JetBot 이번 포스팅에서는 JetBot이라는 소형 로봇을 기준으로 작성된 jetbot_move.py라는 코드를 리뷰할 예정이다. 참고로 JetBot은 2축 모바일 로봇 (2-wheeled Mobile Robot)이다. 처음으로는 간단히 jetbot이 움직이는 코드에 대해서 간략하게 리뷰를 해보겠다. 전체 코드는 아래와 같다. import ...

What is Isaac Sim? Isaac Sim은 AI 로봇을 기반으로 한 더 빠르고 효율적인 시뮬레이션 설계, 테스트 및 학습이 가능한 로봇 시뮬레이터입니다. Isaac Sim에서는 로봇 팔, 모바일 로봇 등 다양한 로봇이 존재하며 2024년 01월 기준 2023.1 버전이 출시되어 있다. Isaac Sim은 ROS/ROS2, Domain ...

Update 2024.04.25 (1st Update) The Plan for Today Course goals & logistics Why study multi-task learning and meta-learning?

Introduction 딥러닝은 Image classification, Natural Language Processing, Voice Recognition과 같은 많은 문제에서 엄청난 발전을 이루어왔지만 이러한 모델은 대부분 훈련받은 단일 작업에 특화되어 있다. 이번 CS330에서는 해결해야 할 여러 작업이 있는 환경을 다루고, 여러 작업으로 인해 발...